Os motoristas mineiros começam a pagar o IPVA de 2020 no dia 13 de janeiro. A tabela vai até o dia 19 de março. Quem optar por pagar à vista terá um desconto de 3%. Aqueles que quitaram o IPVA em dia nos anos de 2018 e 2019 tem direito a mais 3% de redução. A taxa de renovação do licenciamento anual de veículo será de R$ 105,78  com vencimento em 31 de março de 2020.