O governo de Minas Gerais prorrogou para 31 de março de 2021 o vencimento do IPVA para servidores públicos que não receberam integralmente, o 13º salário de 2020, até o último dia 31 de dezembro. A medida se aplica a servidor público militar ou civil, ativo ou inativo, pensionista especial, pensionista do Ipsemg ou do Instituto de Previdência dos Servidores Militares de Minas Gerais. Para os demais proprietários de veículos de Minas Gerais, a escala de vencimentos do IPVA 2021 começa no dia 18 de janeiro e termina em 24 de março.